Cambiar de color a los iconos del menu navigation drawer

Los iconos del menu de navigation drawer vienen por defecto con una apariencia determinada (gris oscuro)

Si en tu caso has personalizado el menu con tus propios iconos y deseas que se muestren con su color originar para cambiar el color predeterminado de los iconos del menu debes hacer lo siguiente: 

Ir al MainActivity.java y en el onCreate colocar: navigationView.setItemIconTintList(null);

debes escribirlo en la ultima linea antes del }

 ya con este sencillo paso tendras tus iconos del menu en su color original